判断锂电池是否已经充满通常可以通过以下几种方式：

　　充电指示灯： 如果你正在使用带有充电指示灯的充电器，当电池完全充满时，充电指示灯通常会由红色或橙色变为绿色或蓝色，或者熄灭，具体充满指示会因充电器型号而异。

　　设备显示： 对于一些设备(如手机、笔记本电脑等)，在充电过程中，屏幕或显示屏上会显示充电百分比或充电图标，当电量达到100%时，通常会显示“已充满”或类似的提示。

　　充电器自动断电： 一些充电器或设备配备了智能充电功能，当电池充满时，充电器会自动停止供电，以避免过充。

　　充电时间： 通常情况下，锂电池在充电时会呈现充电速度逐渐变慢的特点，当电池快要充满时，充电速度会明显减缓。你可以通过观察充电时间来估算电池是否已经充满。

　　电池管理系统(BMS)： 对于一些高端或大容量的锂电池，可能配备了电池管理系统(BMS)，该系统能够监测电池状态，包括充电状态。当电池充满时，BMS会切断充电电源，以防止过充。

　　无论使用何种方式判断电池是否充满，都应当遵循安全操作，并注意不要让电池长时间过度充电，以保护电池的寿命和安全性。另外，不同设备或充电器可能会有不同的充满指示方式，建议参考设备或充电器的说明书以获取准确的信息。